performSelectorもいいんだけど、メソッドを定義するのが面倒ってことありますよね。そういうときはブロックを遅延実行させれば良いです。

次のコードをカテゴリとして追加してあげて、

こんなふうに使います。

1- (void)hoge
2{
3    [self performBlock:^(){
4        // do something ...
5    } afterDelay:0.1f];
6}