先日書いたこれが動かなくなってしまい、よく調べていたらプライマリキー（つまりid）が被って追加できないよってことになってしまったみたいです。

seed_dumpを使ってRailsのテストデータの読み込みを高速化した - PIYO Notes
そこそこ複雑なデータを持たないとフィーチャテストを動かせないようなプロジェクトがありまして、きちんとしたデータを作るためにはCSVファイルからデータを取り込んでリレーション作るという必要がありました。 テストケースによってはこれを使わないこともありますが、全体の40%程度はこのデータがないとうまくいかないので、それぞれのテストの前に取り込み処理が入るります。これにより全体を流すのにめちゃくちゃ時間がかかっていました。
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確かに、関連を維持するためにidも含めてテストデータを登録していますので、sequenceの値がおかしくなっていた可能性があります。

そこで、seed.rbの最後に関連するテーブルに対してreset_pk_sequence!を呼ぶことでこの問題に対応しました。reset_pk_sequence!はDBがpostgresのときに使えます。

前回のParent、Childの例をそのまま使うとすると、

1klasses = [Parent, Child]
2klasses.each do |klass|
3  ApplicationRecord.connection.reset_pk_sequence!(klass.table_name)
4end

とすればOKです。